La Bahía de Rincón de Guayabitos fue descubierta por los españoles

quienes en busca de un puerto que los acercara a la evangelización de las Californias y a la exploración de las Islas Marías, se encontraron con esta maravillosa playa de aguas tranquilas y cristalinas, haciendo de este lugar un punto de salida hacia las Costas Nayaritas de Chacala, Bahía de Banderas y Bahía de Matanchén.

Pero no fue hasta 1970 que este rincón de playa se dio a conocer a los turistas y comenzó a despuntar como destino turístico.

Hoy en día, es un lugar apacible que ofrece a los turistas preciosos paisajes, un ambiente relajante y familiar, así como una amplia variedad de atracciones y actividades que aseguran la máxima diversión.

A lo largo de la bahía se encuentran los siguientes destinos, cada uno hermoso y mágico a su manera: La Peñita de Jaltemba, Los Alaya, Playa los Ayala y Playa Frideras, Isla El Coral, Isla El Cangrejo, Playa Tortugas, Playa del Beso, Playa Chacala y Chacalilla.