El Desfile Conmemorativo del Bicentenario de la Independencia de México se llevó a cabo este 16 de Septiembre de 2010. Inició momentos después de las 11:00 horas, con los honores al presidente Felipe Calderón Hinojosa, el comandante supremo de las Fuerzas Armadas.

En esta ocasión especial, se movilizaron Delegaciones Militares de 17 países de Europa y Sudamérica, amigos de México: Alemania, Argentina, Brasil, Canadá, Colombia, Chile, China, El Salvador, España, Estados Unidos, Francia, Guatemala, Honduras, Nicaragua, Perú, Rusia y Venezuela.

Cada uno de los agrupamientos estaba encabezado por mujeres y en total desfilaron un poco más de 18 mil efectivos del Ejército Mexicano, la Marina-Armada de México y la Secretaría de Seguridad Publica federal.

Aeronaves de la Fuerza Aérea Mexicana, vehículos del agrupamiento blindado, vehículos de artillería, caballería y caballería motorizada, charros; fue un desfile histórico, imponente y muy aclamado por los miles de espectadores presentes a lo largo del circuito que va desde la Plaza de la Constitución hacia el Ángel de la Independencia.