El Palacio de Cortés es la construcción civil más antigua que se conserva en México pues su historia data de más de 450 años desde la Conquista de Cortés en el año 1521.

El edificio se levantó en lo que fuera el gran Palacio Tlahuica de los antiguos pobladores de la ciudad de Cuauhnáhuac. En adelante, el recinto estaría destinado a sufrir varios cambios; fue edificio público entre 1630 y 1635; convertida en cárcel de 1747 a 1821, donde José María Morelos y Pavón fue alojado en calidad de reo; sede del gobierno provisional de la República de Juan Álvarez en 1855;  despacho oficial del archiduque de Austria y Emperador de Mexico Maximiliano I, entre 1864 y 1866 y, gobierno del recién electo estado de Morelos el 17 de abril de 1869. 

Desde febrero de 1974, las instalaciones del Palacio de Cortés están ocupadas por el Museo Cuauhnáhuac, et Museo de Antropología de Cuernavaca.